2N.M Nema23 Servo motor de circuito cerrado híbrido digital integrado para el control de fresado de enrutador CNC
1Descripción del producto
1-1, Resumen
JSS57 es un nuevo sistema de servoaccionamiento híbrido integrado impulsado por motor con función de comunicación.puede prevenir la salida de paso y garantizar la exactitud del producto;La atenuación del par a alta velocidad es mucho menor que la del accionamiento tradicional de circuito abierto, lo que puede mejorar en gran medida el rendimiento y el par del motor paso a paso a alta velocidad.La tecnología de control de corriente basada en la carga puede reducir eficazmente el aumento de la temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. SIGNAL de salida de posición y alarma incorporado, conveniente para el monitoreo y control del ordenador anfitrión; La función de alarma de error de posición garantiza el funcionamiento seguro del equipo de procesamiento.Es una actualización ideal para los accionamientos paso a paso tradicionales de circuito abierto y puede reemplazar algunos sistemas servo CA tradicionales a un precio de solo el 50% del sistema servo CA.
1-2,Características
1) Adoptar una tecnología avanzada de control de motor de 32 bits dedicada al chip DSP y al control de circuito cerrado vectorial;
2El trabajo predeterminado está en modo bucle cerrado, sin pérdida de paso, y también admite el trabajo en modo bucle abierto.
3.) Aumentar el par de salida y la velocidad de marcha del motor;
4El nivel de corriente se ajusta de forma inteligente de acuerdo con la carga, reduciendo el aumento de temperatura del motor, bloqueando la corriente y ajustando la corriente de pico de circuito cerrado.
5Se adaptan a diversas condiciones de carga mecánica (incluidas las cargas de baja rigidez como poleas y poleas) sin ajustar los parámetros de ganancia.
6Se puede ajustar el filtro de suavizado por comando de posición, el motor funciona más suavemente, la vibración es más ligera y se mejora el rendimiento dinámico de aceleración y desaceleración.
7.) Capacidad estática de velocidad cero sin vibraciones después del posicionamiento;
8.) Soporta entrada de pulso único y doble, frecuencia de respuesta de pulso de hasta 200KHZ;
9.) Apoya 15 subdivisiones fijas y soporta software para establecer cualquier subdivisión (200~65535);
10Apoya el protocolo modbus RTU en RS232, control de posición y velocidad controlado por comunicación;
11Apoyo a la supervisión de las condiciones de funcionamiento del motor, incluida la velocidad, la desviación de posición, el voltaje del bus, la corriente de funcionamiento, etc.
12) Rango de tensión: DC+24V~48V;
13) Con sobrecorriente, sobrevoltura, tolerancia posicional y otras protecciones;
1-3. Aplicación típica
Apto para todo tipo de equipos e instrumentos de automatización de tamaño pequeño y mediano, tales como robots industriales, maquinaria textil, máquinas de coser industriales especiales, máquinas de desmontaje de alambre,máquinas de marcado, máquinas de corte, fototypesetting láser, trazadores, máquinas herramientas CNC, máquinas de grabado, equipos de montaje automático, etc.Excelente aplicación en dispositivos donde los usuarios esperan un bajo ruido y una alta velocidad.
2Indicadores eléctricos, mecánicos y medioambientales
2-1 Indice eléctrico
| Fuente de alimentación |
DC36VAlimentación recomendada DC36V |
| Corriente de salida |
Pico 6.0A (la corriente varía con la carga) |
| Corriente de entrada lógica |
10mA7~16mA, se recomienda 10mA |
| Frecuencia de pulso |
0 ~ 200KHz |
| Número de línea del codificador |
1000 |
| Resistencia al aislamiento |
Se aplican las siguientes condiciones: |
2-2 Ambiente de uso y parámetros
| método de enfriamiento |
Refrigeración natural o disipador de calor externo |
| Medio ambiente de uso |
Usar la ocasión |
Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
| Temperatura |
0 ~ 40 °C |
| Humedad |
40 a 90% de Hg |
| Vibración |
5.9m/s2 Máximo |
| Temperatura de almacenamiento |
-20°C a 80°C |
| peso |
Aproximadamente 1,3 kg. |
2-3 Tamaño de la instalación mecánica
3Diagrama de cableado típico
4Interfaz de accionamiento y introducción de cableado (Definición de interfaz)
Puerto de entrada de energía
| Número del terminal |
El símbolo |
Nombre |
Descripción |
| 1 |
+Vdc |
Terminal positivo de potencia de corriente continua |
El valor de las emisiones de dióxido de carbono es el valor de las emisiones de dióxido de carbono.
Fuente de alimentación DC+36V recomendada
|
| 2 |
El GND |
Tierra de alimentación de corriente continua |
Puerto de señal de control.
| Número del terminal |
El símbolo |
Nombre |
Descripción |
| 1 |
PUL+ |
Entrada positiva de pulso |
Apoyo 5 ~ 24V |
| 2 |
PUL- |
Entrada de pulso negativo |
| 3 |
DIR+ |
Input positivo |
| 4 |
DIR- |
Entrada negativa |
| 5 |
ENA+ |
Habilitar la entrada positiva |
| 6 |
- ¿Qué es eso? |
Habilitar la entrada negativa |
| 7 |
PEND+ |
Salida positiva de la señal en posición |
La salida de la puerta OC, el cierre predeterminado indica que el posicionamiento se ha completado y la indicación abierta indica que el posicionamiento no se ha completado. |
| 8 |
PEND- |
Salida negativa de la señal en posición |
| 9 |
El valor de las pérdidas |
Salida positiva de la señal de alarma |
La salida de la puerta OC, la indicación de cierre predeterminada tiene una señal de alarma, y la indicación abierta indica ninguna señal de alarma. |
| 10 |
- ¿ Qué es eso? |
Salida negativa de la señal de alarma |
4-3. puerto de comunicación RS232
| Número del terminal |
El símbolo |
Nombre |
| 1 |
+5V |
Terminal de energía positiva |
| 2 |
TXD |
Transmisor RS232 |
| 3 |
El GND |
Terreno de potencia |
| 4 |
RXD |
Receptor RS232 |
| 5 |
No incluido |
|
4-4. Indicación del estado
PWR: Indicador de potencia. El indicador verde se ilumina cuando se aplica la energía.
ALM:indicador de avería: luz roja parpadea 1 vez en 3 segundos: falla de sobrecorriente o cortocircuito de fase a fase; luz roja parpadea continuamente 2 veces en 3 segundos: falla de sobrevoltura;luz roja parpadea continuamente en 7 segundos 7 veces: alarma de tolerancia de error de posición.
5. Configuración del interruptor DIP
JSS57 utiliza un interruptor de diagrama de seis dígitos para establecer el tiempo de filtro, la dirección de rotación del motor y la precisión de la subdivisión.
SW1, configuración de tiempo del filtro. el predeterminado en=3ms, apagado=25ms, cuanto mayor sea el tiempo de filtración, más suave el motor y menor el ruido.el tiempo de filtración se puede ajustar de forma flexible mediante la configuración del software superior del ordenador.
SW2, ajuste de dirección de rotación del motor.
SW3, SW4, SW5, SW6:Ejecución de las subdivisiones
| Paso / círculo |
El número de unidades |
Sección 4 |
Sección 5 |
Sección 6 |
| por defecto |
En el |
En el |
En el |
En el |
| 800 |
No |
En el |
En el |
En el |
| 1600 |
En el |
No |
En el |
En el |
| 3200 |
No |
No |
En el |
En el |
| 6400 |
En el |
En el |
No |
En el |
| 12800 |
No |
En el |
No |
En el |
| 25600 |
En el |
No |
No |
En el |
| 51200 |
No |
No |
No |
En el |
| 1000 |
En el |
En el |
En el |
No |
| 2000 |
No |
En el |
En el |
No |
| 4000 |
En el |
No |
En el |
No |
| 5000 |
No |
No |
En el |
No |
| 8000 |
En el |
En el |
No |
No |
| 10000 |
No |
En el |
No |
No |
| 20000 |
En el |
No |
No |
No |
| 40000 |
No |
No |
No |
No |
La segmentación de archivos predeterminada es predeterminada en 400, que puede ser modificada por el software del ordenador host.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
